机器东谈主接济下，下颌骨腓骨瓣重建术后患者小于（假名）终于在两年后领有了可用的左侧牙。近日，华南首例“机器东谈主接济下腓骨瓣培植牙即刻负载术”在中山大学孙逸仙操心病院口腔培植专业告捷开展。杨朝日训诫指挥团队为小于开展手术，达成今日培植体植入、今日戴牙负重、今日进食，手术终结细腻。 

口腔术后左侧“无牙”故意结，

培植决策陷“两难”窘境

小于7年前就出现了左下颌牙齿冉冉松动、阑珊，颌骨冉冉膨隆，直到两年前就医，小于才在中山大学孙逸仙操心病院口腔颌面外科确诊为左侧下颌骨肿瘤。李劲松训诫团队为她履行了左下颌骨肿瘤切除、下颌骨节段性切除和腓骨瓣滚动诞生下颌骨缺损手术。

天然术后切除了肿瘤，复原面庞笼统，然而小于左侧下颌骨体部一谈切除、左侧下颌牙齿一谈缺失，只剩右侧牙齿不错咀嚼，小于的内心里以为莫得透澈康复，有较强的鬈曲感，于是来到口腔科培植专业杨朝日训诫门诊就诊，念念通过培植牙处置左侧莫得牙齿的困扰。

杨朝日训诫先容，腓骨瓣滚动诞生颌骨缺损的患者由于口内剖解结构和环境发生改换，给后期义齿诞生带来很大繁重，一直以来义齿诞生率很低。而关于小于的情况，除了存在以上贫穷，医疗团队还濒临着两大挑战。一是培植牙所依赖的“地基”——腓骨较细，腓骨颊侧又紧贴重建钛板，有两颗螺钉侧向穿过腓骨，抑制着培植体植入分辩，可植入位置比起庸俗患者大大减少，腓骨后段还与上颌骨后份处于反颌干系。二是小于口腔内软组织切除边界大，修补的腓骨瓣软组织较厚较广，尤其在与剩余宽泛骨造成台阶处，软组织愈加强健，难以找到合适的植入位置。

因此，团队很难在术前透澈信托植入位点和标的，需要在手术中“顺风转舵”不停转机。但小于由于手术丢失了部分肌肉，存在明显的启齿偏畸，缄口静态下设想的植入角度与启齿动态时的判断会不一致，术前缄口位信托的植入标的和角度愈加准确。在术前信托决策难度大和术中再定决策精确性下落的“两难”之间，杨朝日训诫决定为小于“量身定制”一个培植决策。

术前模拟术中接济，

科技加抓让高难手术高效完成

经由反复测量商酌，杨朝日训诫制定了“机器东谈主接济下机械臂行腓骨瓣培植体植入术”决策——术前电脑3D模拟培植，找出可能的4个培植位点、设想植入出深度、角度和轴向并在电脑上模拟排牙。当手术打开软组织后选拔3个最好植入位点，转机设想深度、角度和轴向，术中杨朝日训诫只需适度脚踏按钮，从而专揽机器东谈主的机械臂准确钻孔、攻丝等操作。

术中，杨朝日训诫为小于置入3枚培植体，一谈扭力合适即刻负载条款，诞生团队立即印模制作临时固界说齿安设在这3枚培植体上。机器东谈主的机械臂植入技艺约半小时完成，达成了精确快捷、高效和科学的细腻手术终结，小于左侧下颌咀嚼功能透澈复原，她愉快性说：“我（左侧）终于有牙了！”

杨朝日训诫先容，机器东谈主接济腓骨瓣培植牙有多个上风：术前电脑软件模拟贪图培植体植入位点、深度和轴向模拟排牙；术中凭据情况随时转机改换，且可达成微创操作。术中按依次运转后，机械臂主动性操作，不是被迫素质阵势，愈加准确快速。术者脚踏适度器适度培植能源输出，擢升手术遵循。

因此，机器东谈主接济培植牙愈加适当口腔内软硬组织复杂或不及的患者、颌骨肿瘤切除后腓骨瓣培植牙患者以及一次性植入较多植体的患者。

采写：南齐记者 王诗琪 通信员 黄睿、刘文琴、房诗婷

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